鬼ヶ城は京都府福知山市と大江町の境に位置している。戦国時代、織田信長に丹波攻めを命じられた明智光秀によって攻略された城の一つで、現在も石垣などの遺構が残っている。山頂からは福知山市街を一望できるなど眺望が良いということから「福知山親名山10選」に選ばれている。福知山市が望める山夜景はこの鬼ヶ城と火床のある姫髪山しか察しがつかなかった。しかし、姫髪山は最後に絶壁ともいえる急斜面を登る必要があるため夜間登山は危険を伴うと判断した。その結果、福知山市はこの鬼ヶ城の一つに絞られた。鬼ヶ城の山頂からは由良川に沿って広がる福知山市の夜景が一望できる。特にトワイライトタイムには、空気が澄んでいれば連なった山々を背景に煌めく福知山市街が広がるといった神秘的な光景と化す。市街地から少し距離があるため角度は甘く迫力は劣っているが、視界が広く程よい高度感で十分補えている山夜景である。